Mohsen Khoshnazar Homepage

Mohsen Khoshnazar Homepage
سلام به همه.
سعی می کنم تجربیات خودم رو در این وبلاگ قرار بدم تا دیگر علاقه مندان نیز بتوانند از آنها استفاده کنند.
موفق باشید:)

Telegram Channel: mohsenteq
Instagram: mohsenteq
Site: www.mteq.ir
دنبال کنندگان ۱ نفر
این وبلاگ را دنبال کنید
آخرین نظرات

۷ مطلب با موضوع «رباتیک» ثبت شده است

سلام به همه.

   در این پست قصد داریم نحوه کنترل سرعت دو موتور D.C به کمک درایور L293D و برد آردوینو نانو را توسط PWM آموزش دهیم. درایور L293D در زیر نشان داده شده است. برای خرید این محصول اینجا کلیک کنید. از یک ولوم 10 کیلو اهمی جهت تنظیم سرعت موتورها استفاده می شود.

   دراینجا جامپرهای سبز مربوط به پای های EN1 و EN2 برداشته شده اند و به پایه های PWM آردوینو متصل شده اند. دقت کنید که پایه GND برد را به GND مدار وصل کنید تا مشترک شود. نقشه اتصال پایه های به قرار زیر است.

۰ نظر ۲۶ مهر ۹۷ ، ۱۱:۱۴
محسن خوش نظر
سلام به همه.

   در این پست قصد داریم دو موتور D.C را به کمک درایور L293D و برد آردوینو نانو راه بندازیم. شکل زیر این درایور را نشان می دهد. برای خرید این محصول اینجا کلیک کنید.

   در اینجا پایه های EN1 و EN2 توسط دو جامپر سبز رنگ به 5 ولت وصل شده اند. بنابراین موتورها با بیشترین سرعت خود راه اندازی خواهند شد. چون ولتاژ تغذیه موتورها و vcc درایور بر روی 12 ولت تنظیم شده است، جامپر مشکی را در سمت چپ قرار می دهیم تا رگولاتور روی برد، ولتاژ منطقی 5 ولت را برای L293D تامین کند. در صورتی که ولتاژ تغذیه موتورها و vcc برابر 5 ولت باشد، این جامپر را سمت راست قرار دهید تا رگولاتور از مدار خارج و ولتاز ورودی به عنوان ولتاز منطقی نیز استفاده شود. شکل زیر پایه های درایور را توضیح می دهد.

۰ نظر ۲۶ مهر ۹۷ ، ۱۰:۱۴
محسن خوش نظر
پنجشنبه, ۲۶ مهر ۱۳۹۷، ۰۹:۵۹ ق.ظ

درایور موتور D.C و استپر دو کاناله L293D ورژن 1

   درایور موتور D.C دو کاناله برپایه تراشه L293D. مناسب برای کنترل همزمان سرعت و جهت چرخش دو موتور D.C و یا یک استپر موتور. این درایور امکان کنترل سرعت موتورها برحسب PWM را نیز دارا می‌باشد (پایه‌های EN1 و EN2). همچنین به منظور تامین ولتاژ منطقی مورد نیاز تراشه L239D، یک رگولاتور 5 ولت روی برد تعبیه شده است. تراشه L293D دارای دیودهای محافظ داخلی می‌باشد که با جریان‌های برگشتی مقابله و از آسیب رسیدن به تراشه خودداری می‌کند.

۰ نظر ۲۶ مهر ۹۷ ، ۰۹:۵۹
محسن خوش نظر
جمعه, ۲۱ ارديبهشت ۱۳۹۷، ۱۱:۲۲ ق.ظ

طراحی اکشن برای بازوی رباتیک با آردوینو

سلام به همه.

   در این پست قصد دارم به کمک چهار سرو موتور و برد آردوینو نانو، برای یک بازوی رباتیک ساده اکشن تعریف کنم. هدف این پست آشنایی بیشتر با سروموتورها، نحوه طراحی باروی رباتیک و برنامه نوسی آنها است. بازوی رباتیک دارای 4 عدد سرو موتور مدل MG90S با محدوده چرخش 180 درجه است. بنابراین این بازو 4 درجه آزادی خواهد داشت. شکل زیر این بازوی طراحی شده را نشان می‌دهد. بدنه‌ها از مقوای ماکت سازی هستند که با چسب مایع رازی به همدیگه چسبانده شده‌اند.

۰ نظر ۲۱ ارديبهشت ۹۷ ، ۱۱:۲۲
محسن خوش نظر
يكشنبه, ۱۱ تیر ۱۳۹۶، ۱۰:۰۰ ق.ظ

سرو موتور چیست و چگونه کار می کند؟

سلام به همه.

   اخیراً تصمیم گرفتم وارد زمینه رباتیک بشم و در اونجا هم پروژه هایی انجام بدم. اولین پروژه هم "چرخش دوربین در دو محور به منظور دنبال کردن جسم متحرک" خواهد بود که توسط دوربین و برد Raspberry pi، پردازش تصویر توسط OpenCV و موتورهای سرو انجام خواهد پذیرفت. در پست های قبلی، نحوه کار با پین های GPIO برد Raspberry pi 2 و تشخیص یک رنگ دلخواه به صورت Real-time توسط کتابخانه OpenCV و ربان پایتون را آموزش دادم. اکنون یک مرحله مانده است و آن هم آشنایی با موتورهای سرو و نحوه عملکرد آنهاست. بنابراین در این پست به معرفی و بررسی نحوه عملکرد این نوع موتور به زبان ساده می پردازیم.

۲ نظر ۱۱ تیر ۹۶ ، ۱۰:۰۰
محسن خوش نظر